C’est en 1907 que le Sultan du Maroc confie aux militaires français l’organisation de l’armée chérifienne. Si l’organisation des Tabors date de cette époque, l’origine des tirailleurs marocains est plus tardive puisque c’est en 1912 que LYAUTEY demande à MANGIN de créer les Troupes Auxiliaires Marocaines. Le 16 juin 1912 quatre compagnies d’infanterie sont formées.
L'effectif augmente rapidement et en octobre 1912 il atteint 10 compagnies de 150 hommes. A la fin de l’année 1913 on passe à 16 compagnies et en juillet 1914, l’infanterie des TAM est forte de 5 bataillons à 4 compagnies.